在京东、菜鸟、苏宁等电商企业的无人仓里,一个个放大版的“扫地机器人”,驼着大大的货架,井然有序地搬运、分拣货物。

  在上汽、一汽、东风、长安等汽车厂商的生产线上,各色机器人高效配合,各司其职,或运送车体,或合装底盘。

  在中国沿海的各大货运港口,机器人正在成为新型搬运工,来回穿梭运送集装箱。

  所有这些工业机器人都有一个共同的名字,叫作AGV(Automated Guided Vehicle,自动导引运输车),随着机器人产业的兴起,它又有了一个洋气的新名字——智能移动机器人。

  要问机器人行业谁最火,非AGV莫属。从2013年至2016年,以年38%的复合增长率快速壮大。高工产研机器人研究所GGII合伙人卢彰缘对《IT时报》记者表示,2019年,AGV还将以20%~30%的年增长率快速发展,到2020年,仅智能仓储物流市场的规模就有望达到1400亿元。

  近两年来,异军突起的国产AGV踏上了出海的征途。2019年,随着国内主流行业进入饱和竞争态势,大批国产AGV企业把开拓海外市场作为重要战略,中国电商的无人仓、中国制造业的自动化工厂正被快速复制到海外。

  长久以来,机器人“国产化”始终是个难题,特别是在工业机器人市场,AGV大军出海,让我们看到了国产机器人从细分领域里透出的曙光。

  国产AGV出海打工

  中国智能移动机器人的出国打工史要追溯到十几年前。

  2007年,新松赢得了通用汽车的AGV全球招标项目,成为通用汽车全球合作供应商,开启了AGV出海的先河,在此之前,AGV只有进口没有出口。

  时间来到2017年,国内AGV产业的发展如火如荼,这一年也是大批中国AGV出海的元年。极智嘉(Geek+)进入日本市场,为日本一家电商服务企业提供物流仓储服务;国自机器人争取到了世界五百强办公文具巨头美国史泰博的5年AGV服务协议;eWTP(电子世界贸易平台)位于吉隆坡机场的中国境外首个超级物流枢纽中,菜鸟启用了快仓的AGV机器人。

  2019年,国产AGV头部企业新松、极智嘉等都将海外作为核心市场,出海的AGV企业中,海外市场收入占总收入比例超过三分之一的,已经大有人在。

  作为移动机器人BG副总裁,王玉鹏亲身参与了新松的出海之战,他仍记得第一次踏入德国奔驰工厂时的感受,其自动化水平远不如上汽通用,这让他大为吃惊,原来欧洲的汽车生产制造自动化水平甚至远不如中国。

  作为第一家将AGV出口到国外汽车企业的开拓者,新松自然有其杀手锏,那便是汽车底盘合装AGV,新松从1999年开始积累技术研发能力,几乎垄断了汽车底盘合装这一细分领域,与汽车工艺融合越深,其技术壁垒就越高。

  技术自然是不二法门,不过新松的出海方式也有一定中国特色,跟着中国制造业一起出海。中国的轮胎厂、玻璃厂等在海外都有建造自动化工厂的需求,新松便借助其在工业机器人领域的优势,将AGV、机械臂等一系列工业机器人打包成一套完整的解决方案出售。

  王玉鹏向《IT时报》记者透露,新松AGV海外市场的收入已经占到总收入的十分之一,达到了四五千万元的年销售额。

  目前,新松已经把AGV产品销往全球15个国家与地区,包括美国、加拿大、墨西哥、欧洲各国以及东南亚地区。同时,借着“一带一路”的东风,新松也走到了南非、白俄罗斯等地。

  国产AGV为何走出国门?

  纵观国内市场,跟工业机器人不同的是,AGV市场是国产品牌的天下,占有率高达90%,细分行业各自“包养”AGV公司,甚至进入饱和竞争态势。同时,国产AGV企业也嗅到了海外市场的机会。

  前两年,国内AGV企业的价格战打得火热,行业经历一个此消彼长的洗牌过程,同质化竞争严重,没有核心技术、固守传统行业、被资本捆绑的企业烧完钱后离场。然而,不断开拓的细分行业为AGV行业输送着血液,越来越多的AGV初创企业加入战局。

  程宫(化名),一位从业20多年的AGV工程师,常年为投资人提供AGV市场投资风向,在他看来,虽然头部企业没有一统江湖,行业老大新松的市场份额也只占到10%左右,但订单向头部公司聚拢的现象明显。2018年,产值过亿的AGV公司在10家左右,是2017年的两倍。

  在细分行业里,AGV企业正逐渐摸到“天花板”。拿电商企业来说,出于经营数据的保密需求,电商巨头往往选择“包养”甚至自研AGV,亚马逊大手笔收购Kiva后也切断了它的后路,Kiva只得与之前服务的其他公司解约。

  国内最大的电商平台阿里选择了快仓,“老二”京东自研了AGV机器人,极智嘉Geek+则选择与苏宁、唯品会等电商企业合作,如今它已成为从物流仓储行业走出来的独角兽公司,在B轮融资1.5亿美元的光环下,极智嘉不得不考虑吃饱国内电商企业后怎么办,开拓海外市场成为它的必选项。

  深圳高工产研机器人研究所合伙人卢彰缘还提出了另一个原因,尚未叫停的价格战让国内市场的利润率逐步降低。留给国产AGV的有两条路,一条路是通过技术升级降低成本,另一条路是开拓海外市场提高利润率。

  苏宁物流研究院副院长栾学峰向《IT时报》记者透露,AGV总体成本在10万元以内,硬件的拆解成本在3~5万左右,其他都是软件、运营和维护成本。

  据《IT时报》记者了解,很多电商企业都将采购价压到10万左右,这对AGV生产制造企业来说,几乎赚不到钱。国内的新增量有限,就拿当下增长最快的电商行业来说,一年也只新增1万台左右,市场还未到井喷期。

  一家AGV创业公司木蚁物流机器人CEO钱永强指出,近两年,硬件成本只下降了10%左右,但企业通过技术升级来降低成本,通过算法更新,降低对传感器的依赖,可以降低一半左右的成本。

  对于没有技术壁垒的创业公司来说,资本的钱烧完后,很难在国内市场存活,何不放手搏一把,去海外市场拼服务。而掌握技术壁垒的头部公司也在寻求快速扩张之路,双方不谋而合,一起出海闯一番天地。

  出海的坎坷与甜蜜

  程宫把海外市场竞赛比作一场田忌赛马,用优马对中马,中国AGV行业的头部企业开始向欧美、日本输出,或用中马对下马,中国AGV行业的中部企业则向东南亚、中东地区输出。

  卢彰缘也观察到,国产AGV出口到欧美、日本较多,东南亚市场虽然还是以劳动密集型企业为主,人工成本较低,但是东南亚工人的生产效率并不高。对AGV有一定需求,但对传统工业机器人的需求更大。

  不论是哪个海外版图,国产AGV出海有两大优势:价格和深度定制优势。

  新松便是凭着这两大优势,在欧美市场的汽车产业中如鱼得水。王玉鹏对《IT时报》记者解释,在欧美市场,自动化系统往往由几家厂商合作,各取一勺利润,自然就没了价格优势。而且欧美市场倾向于深度定制化,中国是世界工厂,中国的AGV企业已经在国内服务过各种类型的工厂,再加上中国的人工成本较低,在非标产品设计上既有经验,又有价格优势。

  当然,出海战也不尽都是甜蜜,同时也是一场专利战。

  王玉鹏回忆,在美国物流展上,几乎看不多中国物流行业的AGV。主要原因在于,亚马逊早早将无人仓这种运转模式注册了专利。一家美国其他电商企业曾找过新松合作,但基于专利侵权的风险,新松最终无奈放弃了这次合作。

  要么建立技术壁垒,要么拼服务,不论是出海谋生,还是在国内苦战,都逃不出这个创业“黄金定律”。

  记者手记

  AGV何时全面替代人?

  在路演中,投资人对AGV创业者抛出的问题往往有两个:AGV能够为传统行业增效多少?批量化应用什么时候到来?

  这两个问题的背后,折射出更深的隐忧是,AGV比人更能干吗?AGV何时将大量地取代人?

  机器人的本质是降低成本、提高效率。在物流行业,一个搬运机器人可以替代3个人工,24小时运行,机器人运行一年半就可以收回成本。以前一个人最多一个小时拣货100件,但现在平均是300件,相当于3个人的效率,加上两班倒的因素,效率至少还要翻倍。

  根据前瞻产业研究院的最新报告,在中国AGV应用领域占比中,汽车工业占比最高,达23.8%;其次是家电制造领域,占比为21.2%;第三为物流领域,占比为15.8%。这三个领域,或将最先迎来AGV对人的全面替代。

  以导航技术来区别,AGV分为三类,磁条、二维码和激光。如今,磁条导航的市场在萎缩,二维码的技术已经成熟,同时也是一个饱和竞争市场,激光还能解决人机协作,当激光雷达国产化,大幅降低成本后,更多的工种可能会被替代。

  未来,拣货、包装可能都将由机械臂完成,届时,在物流仓储这个环境中,90%以上的作业都将由机器人来完成。